الف. راه انداز نرم
تفاوت سافت استارتر و درایو : راه اندازنرم در صنعت برای راه اندازی الکتروموتور به کار می‌رود و در این حالت بیشترین جریان راه اندازی حدود 2.5 برابر جریان حالت عادی موتور است.کنتاکتور هیوندای
در راه انداز نرم از کلیدهای استاتیکی (SSR) استفاده می‌شود که در توان های پایین ازترایاک و در توان های بالا از یک جفت تایستور بصورت معکوس و موازی استفاده می‌شود.
در راه انداز نرم تغییر ولتاژ وجود دارد و در واقع با کنترل ولتاژ سینوسی ورودی در هر دو نیم سیکل مثبت و منفی ولتاژ خروجی با همان فرکانس ورودی می‌شود.
از راه انداز نرم می‌شود بعنوان کنترل از راه دور هم استفاده کرد ولی در صنعت استفاده نمی‌شود، اما (دیمر، کنترل نورلامپ، کنترل دور پنکه و…) یک راه انداز نرم تک فازاست که بعنوان کنترل دور استاتیکی استفاده می‌شود.گیچ ویکا
ب. اینورتر یا کنترل دور
راه اندازی الکتروموتور با بیشترین جریان راه اندازی حدود جریان عادی موتور با یک منحنی تقریبا خطی قابل انتخاب.تفاوت سافت استارتر و درایو
اینورتر بهترین راه اندازنرم موتور است ولی با قیمتی بیش از چهار برابر راه انداز نرم یا همان سافت استارت.
در صنعت از اینور یا کنترل از راه دور بطور عموم برای موتورهایی که نیاز به کنترل سرعت دارند استفاده می‌شود. محافظ جان هیوندای